一種具有防潮功能的工業(yè)用機(jī)器人的制作方法

　　本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有防潮功能的工業(yè)用機(jī)器人。

　　背景技術(shù)：

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木，需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，第一次繪制在坐標(biāo)紙上，然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)，一九九七年，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。

　　目前現(xiàn)有的工業(yè)用機(jī)器人自動(dòng)化程度高和智能程度高，但在使用過(guò)程中因?yàn)槌睗竦葐?wèn)題而導(dǎo)致機(jī)器人使用壽命短和維修成本高的問(wèn)題，沒(méi)有針對(duì)防潮問(wèn)題而進(jìn)行提高，不具備防潮功能，故而提出一種具有防潮功能的工業(yè)用機(jī)器人。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

　　針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有防潮功能的工業(yè)用機(jī)器人，具備通風(fēng)、防潮和防腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，解決了工業(yè)用機(jī)器人使用壽命短和維修成本高的問(wèn)題。

　　(二)技術(shù)方案

　　為實(shí)現(xiàn)上述通風(fēng)、防潮和防腐蝕目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有防潮功能的工業(yè)用機(jī)器人，包括底座，所述底座的內(nèi)腔固定連接有貫穿并延伸至底座頂端外部的封閉箱，所述封閉箱的內(nèi)腔固定連接有竹炭隔層網(wǎng)，所述竹炭隔層網(wǎng)的內(nèi)部固定連接有機(jī)械臂，所述封閉箱的左側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述底座的頂部開(kāi)設(shè)有位于封閉箱左側(cè)的條形通孔，所述底座內(nèi)腔的底部固定連接有第一電機(jī)座，所述第一電機(jī)座的頂部固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有絲桿，所述絲桿上套接有絲桿套，所述絲桿套的頂部固定連接有貫穿并延伸至底座頂端外部的連接桿一，所述連接桿一遠(yuǎn)離絲桿套的一端活動(dòng)連接有連接桿二，所述連接桿二遠(yuǎn)離連接桿一的一端活動(dòng)連接有位于滑槽內(nèi)部的滑板，所述底座頂部的左端固定連接有位于條形通孔左側(cè)的支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有第二電機(jī)座，所述第二電機(jī)座的頂部固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上固定連接有葉輪。

　　優(yōu)選的，所述連接桿一位于條形通孔的內(nèi)部，連接桿一的兩端分別與絲桿套和連接桿二相連接。

　　優(yōu)選的，所述連接桿一通過(guò)軸承與連接桿二活動(dòng)連接，連接桿二通過(guò)軸承與滑板活動(dòng)連接。

　　優(yōu)選的，所述葉輪的數(shù)量為三個(gè)，并且葉輪的水平高度與滑槽的水平高度相適配。

　　優(yōu)選的，所述支撐柱的數(shù)量為兩個(gè)，并且兩個(gè)支撐柱頂部的水平高度相同。

　　優(yōu)選的，所述絲桿的右端位于封閉箱的左側(cè)，條形通孔位于絲桿的上方，并且條形通孔的長(zhǎng)度與絲桿的長(zhǎng)度相適配。

　　(三)有益效果

　　與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種具有防潮功能的工業(yè)用機(jī)器人，具備以下有益效果：

　　1、該具有防潮功能的工業(yè)用機(jī)器人，通過(guò)封閉箱、竹炭隔層網(wǎng)、第一電機(jī)、絲桿、絲桿套，連接桿一、連接桿二和滑板的設(shè)置，讓第一電機(jī)正常工作后，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿套向左或向右移動(dòng)，然后通過(guò)連接桿一和連接桿二的設(shè)置，使得滑板在滑槽的內(nèi)部向上或向下滑動(dòng)，竹炭隔層網(wǎng)可吸收空氣中的霉菌，從而達(dá)到控制機(jī)械臂處于封閉或通風(fēng)環(huán)境的效果，進(jìn)而達(dá)到防止機(jī)械臂潮濕的效果。

　　2、該具有防潮功能的工業(yè)用機(jī)器人，通過(guò)第二電機(jī)、轉(zhuǎn)輪和葉輪的設(shè)置，讓第二電機(jī)正常工作后，帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，接著帶動(dòng)葉輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑板在滑槽的下方時(shí)，葉輪可向封閉箱的內(nèi)部送風(fēng)，從而達(dá)到機(jī)械臂能通風(fēng)的效果，進(jìn)而達(dá)到機(jī)械臂不易生銹和不易故障的效果。

　　附圖說(shuō)明

　　圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

　　圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

　　圖3為本實(shí)用新型右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖中：1底座、2封閉箱、3竹炭隔層網(wǎng)、4機(jī)械臂、5滑槽、6條形通孔、7第一電機(jī)座、8第一電機(jī)、9絲桿、10絲桿套、11連接桿一、12連接桿二、13滑板、14支撐柱、15第二電機(jī)座、16第二電機(jī)、17轉(zhuǎn)輪、18葉輪。

　　具體實(shí)施方式

　　下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

　　請(qǐng)參閱圖1-3，一種具有防潮功能的工業(yè)用機(jī)器人，包括底座1，底座1的內(nèi)腔固定連接有貫穿并延伸至底座1頂端外部的封閉箱2，封閉箱2的內(nèi)腔固定連接有竹炭隔層網(wǎng)3，竹炭隔層網(wǎng)3可吸附空氣中的霉菌，從而防止機(jī)械臂4出現(xiàn)損壞，竹炭隔層網(wǎng)3的內(nèi)部固定連接有機(jī)械臂4，封閉箱2的左側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽5，底座1的頂部開(kāi)設(shè)有位于封閉箱2左側(cè)的條形通孔6，底座1內(nèi)腔的底部固定連接有第一電機(jī)座7，第一電機(jī)座7的頂部固定安裝有第一電機(jī)8，第一電機(jī)8的輸出軸固定連接有絲桿9，絲桿9的右端位于封閉箱2的左側(cè)，條形通孔6位于絲桿9的上方，并且條形通孔6的長(zhǎng)度與絲桿9的長(zhǎng)度相適配，絲桿9上套接有絲桿套10，絲桿套10的頂部固定連接有貫穿并延伸至底座1頂端外部的連接桿一11，連接桿一11位于條形通孔6的內(nèi)部，連接桿一11的兩端分別與絲桿套10和連接桿二12相連接，使絲桿套10在移動(dòng)過(guò)程中，能使得連接桿11能跟著保持正常移動(dòng)，連接桿一11通過(guò)軸承與連接桿二12活動(dòng)連接，連接桿二12通過(guò)軸承與滑板13活動(dòng)連接，連接桿一11遠(yuǎn)離絲桿套10的一端活動(dòng)連接有連接桿二12，連接桿二12遠(yuǎn)離連接桿一11的一端活動(dòng)連接有位于滑槽5內(nèi)部的滑板13，底座1頂部的左端固定連接有位于條形通孔6左側(cè)的支撐柱14，支撐柱14的數(shù)量為兩個(gè)，并且兩個(gè)支撐柱14頂部的水平高度相同，支撐柱14的頂部固定連接有第二電機(jī)座15，第二電機(jī)座15的頂部固定安裝有第二電機(jī)16，第二電機(jī)16的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)輪17，轉(zhuǎn)輪17上固定連接有葉輪18，葉輪18的數(shù)量為三個(gè)，并且葉輪18的水平高度與滑槽5的水平高度相適配，能通過(guò)葉輪18正常向機(jī)械臂4送風(fēng)的作用，從而能達(dá)到通風(fēng)和散熱的效果，進(jìn)而保證了機(jī)械臂4的使用壽命和好的防潮效果。

　　綜上所述，該具有防潮功能的工業(yè)用機(jī)器人，通過(guò)封閉箱2、竹炭隔層網(wǎng)3、第一電機(jī)8、絲桿9、絲桿套10，連接桿一11、連接桿二12和滑板13的設(shè)置，讓第一電機(jī)8正常工作后，帶動(dòng)絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿套10向左或向右移動(dòng)，然后通過(guò)連接桿一11和連接桿二12的設(shè)置，使得滑板13在滑槽5的內(nèi)部向上或向下滑動(dòng)，竹炭隔層網(wǎng)3可吸收空氣中的霉菌，從而達(dá)到控制機(jī)械臂4處于封閉或通風(fēng)環(huán)境的效果，進(jìn)而達(dá)到防止機(jī)械臂潮濕的效果，通過(guò)第二電機(jī)16、轉(zhuǎn)輪17和葉輪18的設(shè)置，讓第二電機(jī)16正常工作后，帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，接著帶動(dòng)葉輪18高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑板13在滑槽5的下方時(shí)，葉輪18可向封閉箱2的內(nèi)部送風(fēng)，從而達(dá)到機(jī)械臂4能通風(fēng)的效果，進(jìn)而達(dá)到機(jī)械臂4不易生銹和不易故障的效果，解決了工業(yè)用機(jī)器人使用壽命短和維修成本高的問(wèn)題。

　　需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

　　盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。